Năm 1628, nhà khoa học người Anh William Harvey quan sát thấy khi một động mạch bị cắt, máu trào ra như thể bị áp lực điều khiển. Huyết áp có thể được cảm nhận bằng cách chạm vào mạch.
Năm 1835, Julius Erison đã phát minh ra máy đo huyết áp truyền xung đến một cột thủy ngân hẹp. Khi mạch đập, thủy ngân sẽ tăng và giảm tương ứng. Lần đầu tiên, các bác sĩ có thể đo mạch và huyết áp mà không cần cắt động mạch. Tuy nhiên, do sự bất tiện, cấu trúc thô sơ và kết quả đo không chính xác nên các nhà khoa học khác đã cải tiến nó. Máy đo huyết áp đo huyết áp dựa vào độ cao của cột thủy ngân; phong vũ biểu đo áp suất không khí theo cách tương tự.
Năm 1860, nhà khoa học người Pháp Étienne Jules Maret đã phát triển loại máy đo huyết áp tốt nhất lúc bấy giờ, khuếch đại xung và ghi lại quỹ đạo của nó trên một cuộn giấy. Máy đo huyết áp cầm tay này đã được Maret sử dụng để nghiên cứu nhịp tim bất thường.
Máy đo huyết áp được các bác sĩ sử dụng được phát minh vào năm 1896 bởi nhà khoa học người Ý Scipione Rivarocchi. Nó có một vòng bít bơm hơi để chặn dòng máu và các bác sĩ sẽ lắng nghe mạch bằng ống nghe trong khi đọc huyết áp trên thang đo.
